Beton nasoslarning dastlabki izlanishlari 20-asrning boshlarida boshlangan. Frantsuzlar 1902 yilda beton nasos uchun birinchi patentni oldilar, Germaniya 1907 yilda uni tadqiq qila boshladi va Qo'shma Shtatlar 1913 yilda birinchi beton nasosni ishlab chiqardi, ammo u dasturni topa olmadi. 1927 yilda germaniyalik Fritz Heil birinchi beton nasosni loyihalashtirdi va ishlab chiqardi, keyinchalik u birinchi marta foydalanishga topshirildi. 1932 yilda gollandiyalik Kuijman vertikal tsilindrni gorizontal silindrga o'zgartirib, Kuijman{9}} tipidagi beton nasosni yaratib, zamonaviy beton nasos texnologiyasiga asos soldi.
1957 yilda Shving betonni tashish uchun dunyodagi birinchi gidravlik egizak silindrli pistonli nasosni ixtiro qildi. 1959 yilda Schwing zamonaviy beton nasoslar uchun texnologik poydevor qo'yib, chinakam to'liq gidravlik beton nasos ishlab chiqardi. 1960-yillarda statsionardan koʻchma, mashinaga oʻrnatiladigan-beton nasoslarni oʻzgartiruvchi yuk koʻtaruvchi bumli nasosli yuk mashinalari ixtiro qilindi. 1982 yilda dunyodagi birinchi yirik-beton nasosli yuk mashinasi M52 ishga tushirildi. Oʻsha yili Xitoydagi Xubey qurilish mashinalari zavodi yapon texnologiyasini joriy qildi va bu Xitoyda tayyor beton nasoslarning etishmasligiga barham berdi.
1993 yil 1 iyulda Zoomlion Research and Development Co., Ltd kompaniyasi birinchi HBT40 beton nasosini muvaffaqiyatli ishlab chiqdi, bu Xitoyda beton tashish texnikasini mahalliylashtirishda yangi davrni belgilab berdi. 1990-yillardan so'ng, Xitoyning beton nasos mashinalari Sany va Zoomlion tomonidan taqdim etilgan etakchi guruhni tashkil qilib, sezilarli yutuqlarga erishdi. 21-asrdan beri beton nasosli yuk mashinalari uzoqroq bomlar, kattaroq joy almashishlar, aqlli tizimlar va yashil texnologiyalar (elektrlashtirish va vodorod energiyasi kabi) tomon rivojlandi.
